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36氪获悉，天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种飞行器返航控制的方法和装置”发明专利，公开号CN112947563A，申请日期为2021年2月。专利摘要显示，所述方法包括：在所述飞行器返航过程中，获取目标车辆处于行驶状态下的导航信息；根据所述导航信息，确定所述目标车辆与所述飞行器汇合的目标位置；根据所述目标位置，控制所述飞行器返航至所述目标车辆。